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2019.06.13

机械人研磨抛光技术再进化

水五金工业是典范的古板中小企业 ,拥有一般金属工业之特性 ,包括属疏散型工业、事情情况属3K(油污、劳累、危险)工业、劳力需求度高等 。但生产线中 ,研磨与抛光两个制程至今仍大宗仰赖人工操作 ,原因是水五金制品具有庞大的外型 ,如孔洞、多重曲面与棱面结构 ,关于需要进行外貌加工的研磨与抛光作业来说 ,运用机械作业不见得可以研磨出最佳效果 ,照旧得靠双手随时变换研磨的角度与位置 。

在昔日 ,德系机械手臂主要透过人工教导其研磨路径 ,平均一次调机就得花上14天 ,厥后市场上 ,泛起了许多机械人路径脱机编程软件 ,如ROBOMASTER、POWERMILL..等软件 ,可以搭配机械人使用 ,大幅缩短调机时间至1天 。但由于金属工件的设计图面和实物自己会有误差保存 ,造成产品在研磨抛光制程中的不良率偏高 ,一直成为研磨抛光自动化系统无法推广的主要原因 。

有鉴于全球水五金生产厂商于研磨抛光制程绝大部分仍需依赖人工操作 ,bbin宝盈将于新竹建立智慧化研磨抛光机械人系统 ,藉以展现bbin宝盈于机械人应用系统的技术能量 。bbin宝盈建立的智慧化研磨抛光机械人系统 ,主要是透过3D视觉辅助定位 ,3D Sensor数据撷取水龙头工件后 ,由控制软件加载水龙头工件、机械人与智能型砂带机等的虚拟模型 ,可在盘算机上自动生成机械人的研磨抛光路径程序 ,透过网络联机将程序传送至机械人控制器 ,由机械人夹取工件就砂带机进行研磨抛光作业 ,将研磨笼罩率能抵达100%且本钱可降低20% 。

这项技术除了应用在水五金工业上,相对可延伸到高尔夫球工业、脚踏车工业、家具工业、汽车工业及航天工业的研磨抛光制程上 ,让质量再提升与国际水平接轨 。
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