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2021.12.07
智动化工厂战情中心解决计划-WiFi人员室内定位技术
现代化钢构厂域内的情况下 ，在建置场域内寻找人员的方法 ，不管GPS定位信号或3G、4G、5G等先进通讯设备 ，在建物的阻隔之下 ，信号皆不佳。使用WiFi在场域内可快速建立一个稳定且可靠的通讯架构 ，并且搭配场域BIM的建置 ，是一个较佳的人员定位解决计划。
目前市场上人员定位技术的比较：
| 技术 | 4G | 毫微米波 | 蓝芽 | WiFi sniffer | WiFi+惯性 |
| 本钱 | 高 | 很高 | 高 | 中等 | 低 |
| 精确度 | 5米内 | 厘米 | 2m累积误差 | 2米内 | 2~6m累积误差 |
| 抗滋扰能力 | 强 | 最强 | 弱 | 中上 | 中 |
| 传输距离 | >1km | 10~20米 | 100米 | 250米 | 250米 |
上表可知 ，同样接纳wifi技术的尚有Wifi sniffer ，即于场域内布署多个Sinffer监听器 ，以监听人员身上所携带的行动装置之wifi讯号 ，来得知人员的位置所在 ，但为告竣较高的精度 ，其每隔3米左右较要布署一个Sniffer ，如此其布署的Sniffer数量将相当庞大 ，建置成内幕对提高。
而本技术接纳wifi+惯性导航的人员定位解决计划 ，其主要原因在于所需安排的无线AP数量较少 ，搭配行动装置上的惯性传感器本钱也不高 ，两者均属于较低本钱即可取得的装置 ，故告竣定位功效所需的本钱就较低。是C/P值最高的人员定位解决计划。
通常一般的定位误差规模为±5米规模。本要领藉由接纳行动装置惯性传感器进行移动惯量赔偿来修正因wifi笼罩率缺乏的问题 ，使得其预测精准度大大的提高至±2米。
应用规模:
- 关于人员进收支治理类似于电子围篱的告警及人员进收支管制系统。可整合于各厂务需求的战情系统平台 ，并于WEB平台显示。
- 针对通讯软件 ，可开发整合LINE、WeChat 等平台询问交互式人员定位功效。
- 厂房人员及设备定位及特殊人员保全门禁治理 ，例如: 特殊作业场域公共宁静人员进收支治理及生命特征监测治理。
智能工厂之战情系统是要针对人、机、料、法、环等等面向 ，均有相对应的智慧监控 ，故本技术恰可满足战情系统关于人员定位的需求。