在自动化/智能化工厂的趋势下，自动物料搬运系统(Automated Metrical Handing System, AMHS)重要性越发提高，在种种搬运设备中，自动扶引搬运车(Automatic Guide Vehicle, AGV)，具备路径高弹性、人车共域等优势，可进入其他搬运设备无法直接抵达的位置，在自动化工厂中饰演搬送最后一哩路的角色。

自动物料搬运系统接纳分层式控制架构，由上下位控制系统，透过各层的通讯协议，进行物料的搬运及治理。bbin宝盈的自动扶引搬运车控制系统称为AGVC，其上位控制系统为物料控制系统 (Metrical Control System, MCS)，而其管控规模为辖管内的AGV、充电桩。系统架构如下图分层控制架构图所示。 bbin宝盈AGVC控制系统，可依MCS搬运命令，对车辆做最适调理，以达最佳搬送效率。调理方法除了依命令优先权，及最适车辆算法来盘算外，若有突发状况 (例:车辆执行命令中故障)，或是因紧急命令而对搬运情况有所变换等状况时，也会对车辆搬送命令做实时动态优化调解，以提升整体搬送效劳质量。

bbin宝盈AGVC 除了有基础的数据治理、车辆管控功效之外，更开发了多项智能控制逻辑，如交通管制、电量维持、命令优先权治理、派送优化、实时路径演算，并提供数据剖析及接口设备治理的功效。以下将简述五项智能控制逻辑(如下图AGVC 智能控制所示)。

1. Reserve交通管制: bbin宝盈AGV路线可以厂区需求划设为直线、环状、网状、R转、TR转…等，在交错弯曲且庞亨衢线地图下，多车在同场域双向无限制的自动行走，bbin宝盈的AGVC除了透过自动退避、Reserve机制等手法，做到不会爆发死结问题，还能追求车辆搬运的效率最佳。
2. 电量治理维持: AGV的电量治理是为了让辖下所有AGV，都能在系统Online期间，最大最有效率的维持电量，让搬送命令爆发时，渐少无足够电量AGV可以效劳的状况，也制止AGV搬到一半就因电量过低而异常。
3. 派送命令动态优化: bbin宝盈 AGVC 会实时盘算命令与车辆的适切性，当发明有更合适的车辆时，会将命令转移，以提高车辆稼动率，减少命令期待时间。别的，当车辆故障时，系统会自动改派其他的车辆，完成该笔命令，降低车辆故障对命令的影响。
4. 最佳路线计划: 外地图宽大庞大时，车辆路径计划将影响到整体搬运效能。bbin宝盈 AGVC 不但会盘算移动最短路径，更考虑路径的状况，当该路段内有多台车，或有故障车辆时，系统会计划替代路径，确保移动顺畅。
5. 命令优先权治理: 在自动化工厂中，因制程特定需求，特定的命令或特定的设备机台，会需要优先搬送。bbin宝盈AGVC同时考虑MCS命令优先权、设备Port 优先权，以及命令推移时间，让优先级高的命令先行执行。

bbin宝盈自动扶引车(AGV)及控制系统(AGVC)，自开发以来，不绝精进优化，不但在硬件上，软件控制逻辑也导入多项智能化逻辑，提升整体搬运效能，切合客户生产搬运需求。bbin宝盈AGV 已乐成导入多个自动化工厂中，实现稳定高效的物料搬运，尽管如此，bbin宝盈AGV仍坚持不绝优化，不绝立异，以期走在时代的尖端。