OHT空中走行式搬送车是现今自动化搬送设备中较为庞大的轨道系统，它能够有效地利用天花板与机台的上部空间做搬送需求，并能透过皮带传动装置，把取放机构直接与存储设备或设备的装卸口做货物的通报。具有高速的搬送能力及灵活的轨道结构近代广泛认定为300mm FAB及下一代FAB的主力搬送系统，目前不但应用于厂内机台之间运输，也应用于制程区工站或工厂间搬送。

虽走行方法类似轨道系统，但因工厂结构变为较灵活的情况下，车辆控制逻辑就得更佳实时且具有智慧，才足以能够使车辆能在执行搬送命令中，降低期待的时间及制止闲置过久的情况爆发。在轨道类型部份有各个差别的轨道�

？�，针对各路径上所遇到的命令该是如何行走，哪条路是最短路径及未来路径上所盘算到的期待时间，都透过OHT中央控制器去执行、盘算及排程，有效的管控车辆运行提升产能满足率。

在计划阶段为了使将来产能有效的提升，运用模拟软件先行拟订出客户期望的参数流量作为基础条件，再依据各工站所交付路径拟订”From To”准则，也就是照着未来条件来调解现况模拟假设，进而盘算出最佳的车辆数，透过专业、有经验的系统集成商做进一步计划结构。