随着面板厂世代的演进，玻璃基板的尺寸愈来愈大、越来越轻薄、制程越来越精密，相对的搬送设备就会越大越重，所以设备轻量化、低震动、节能就格外重要了，为因应此问题bbin宝盈以自行研发的STK导入振动、晃动抑制功效及煞车电力接纳系统。

为了提高搬送效能及降低CYCLE Time一般都调高控制增益来抵达位置快速响应，然此结果会导致Stocker停止时爆发晃动及定位的误差、而摇晃会加速机械的疲劳破坏，所以如何控制机台在加速、减速、停止的顺畅度，让Stocker桅杆摇晃降至最小且抵达快速定位以抵达改善之目的。我们利用马达电流、encoder回授及改变种种频率来消除振动、减少收敛期待时间、改善定位周期，已抵达显著效果。

bbin宝盈在AMHS系统已耕作多年，而此系统已获得奇美、友达等各大面板厂多年使用经验、而面对客户产品多样化需求，以bbin宝盈多年施工经验，必能提供客户从计划、设计、施工及售后效劳、系统整统，有能力配合客户需求，提供优良自动化效劳。

以 bbin宝盈 10.5 Stocker为测试机台。左图抑制前、马达扭力上下震荡。 右图抑制后，马达扭力上下震荡。
震动最大值 0.11(此值为bbin宝盈厂内测试结果 ,并不包管贵司之情况件，可获得相同数据)。